- 1 - 什么是無人駕駛
對(duì)于無人駕駛的技術(shù)研發(fā)，可以追溯到20世紀(jì)70年代，美國、德國、英國等一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開始了無人駕駛技術(shù)的研究，并取得了不錯(cuò)的成果。
中國要稍微晚了些，在20世紀(jì)80年代才開始進(jìn)行無人駕駛技術(shù)的研究。2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。
無人駕駛技術(shù)從提出到現(xiàn)在有30多年時(shí)間，不同的人對(duì)此有不同的理解。
將無人駕駛技術(shù)分為四個(gè)等級(jí)的話，第一級(jí)就是我們汽車中的輔助駕駛功能，最具代表的就是前向碰撞預(yù)測(cè)、車道偏離檢測(cè)之類的。
第二級(jí)別就是部分自動(dòng)駕駛，呃...比較具有代表性的就是特斯拉了，其中的自動(dòng)巡航功能ACC,可以跟前向的車保持一定的車距和速度。不過現(xiàn)在國產(chǎn)車中也有配備了這項(xiàng)功能的，價(jià)格上也比較便宜。
第三級(jí)則可以完成大部分的自動(dòng)駕駛功能，也就是在高速上，比如說車道線比較明顯的時(shí)候，天氣比較好的時(shí)候可以進(jìn)入跟車和換道的功能。
前三級(jí)的中都有一個(gè)比較明顯的特點(diǎn)，那就是人依舊是駕駛的主體!并不是真正意義上的無人駕駛，只能算是一種輔助駕駛。
呼~還是覺得我的車比較好，兩腿蹬既環(huán)保又能鍛煉身體。
第四級(jí)才是真正意義上的無人駕駛，這個(gè)階段是多傳感器融合的方法，車上有更多的傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，GPS 還有大量的攝像頭在車的周圍，還有超聲或者紅外。但也需要依賴大量的離線的高精地圖做定位。
- 2 - 無人駕駛的影響
最近不少科技公司、汽車公司都投入大量人力財(cái)力進(jìn)行研究，這些巨頭中不僅有最負(fù)盛名的谷歌汽車，還有百度汽車、傳統(tǒng)汽車大佬奔馳等等。一時(shí)間，似乎所有和無人技術(shù)搭上邊的企業(yè)都參與其中。
那為什么這些大佬們都紛紛的打破頭的擠進(jìn)來呢?
摩根士丹利分析師凱蒂休伯蒂曾說，自動(dòng)駕駛技術(shù)將在未來14年之內(nèi)開創(chuàng)一個(gè)規(guī)模可達(dá)2.6萬億美元的市場(chǎng)?，F(xiàn)在這個(gè)時(shí)代的汽車工業(yè)已經(jīng)經(jīng)過不斷的演化，變成了一個(gè)絕對(duì)的資本密集型產(chǎn)業(yè)。
而這一邏輯將會(huì)在無人駕駛面前變得更為徹底，真正掌握了實(shí)用無人駕駛技術(shù)的公司，未來會(huì)獲得巨大的收益。
你不可能宅在家里不出門吧，如果出行這一基本需求被某一公司壟斷，人類歷史上可能再出現(xiàn)一個(gè)“騰訊×蘋果”這樣的超級(jí)大公司吧。
不過說到出行，就在昨日，全國首輛無人出租車現(xiàn)身廣州，是廣東公交集團(tuán)推出的全國首輛自動(dòng)駕駛出租車，還可以市民可通過專屬的軟件或者小程序進(jìn)行下單。而這輛自動(dòng)駕駛的出租車起步價(jià)格為12元。
放心，車上還配備了一到兩名安全員，車輛可以在無人駕駛和普通駕駛之間進(jìn)行切換。有人陪著一起，心里估計(jì)沒有慎得那么慌。
不過網(wǎng)友們?cè)u(píng)論倒是絕了......大喵覺得沒人摸著方向盤，車子會(huì)自己走總感覺怪怪怪的。
- 3 - 依然面臨諸多困難
無人駕駛依然面臨著技術(shù)成熟度不夠、城市不夠智能化等諸多困難。無人駕駛是建立在復(fù)雜的傳感系統(tǒng)之上的。
無人駕駛的汽車安全事故頻頻發(fā)生，Uber、谷歌、特斯拉等一些大牌公司的無人駕駛汽車發(fā)生過多次事故，最為嚴(yán)重的已經(jīng)造成車內(nèi)人員死亡。
就目前而言，這一領(lǐng)域的最大挑戰(zhàn)就是如何不斷地突破軟件技術(shù)和硬件條件的標(biāo)準(zhǔn)，讓汽車可以像人一樣，通過深度學(xué)習(xí)，對(duì)周圍的環(huán)境迅速產(chǎn)生正確的反應(yīng)，從而采取靈活而又安全的措施，這是一個(gè)較為復(fù)雜的過程。
無人駕駛技術(shù)看似發(fā)展迅猛，各個(gè)巨頭廠商們的研究成果也層出不窮，但無人駕駛離真正的應(yīng)用，還需要走很長(zhǎng)的一段路。
- 4 - 無人駕駛汽車還需要經(jīng)過這些坎
中國人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國工程院院士李德毅說，當(dāng)前自動(dòng)駕駛的主流技術(shù)路線要求根據(jù)路況數(shù)據(jù)，生成對(duì)應(yīng)不同環(huán)境的駕駛模式。
理論上，這一自動(dòng)駕駛模式必須輸入無窮多的數(shù)據(jù)，形成無窮多的駕駛模式供計(jì)算機(jī)選擇，但要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)很困難。
李德毅認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車要想走出特定場(chǎng)景、走向開放道路，必須具備主動(dòng)學(xué)習(xí)的能力。“人之所以接受培訓(xùn)后獲得駕照，是因?yàn)槲覀冾A(yù)設(shè)駕駛員具有不斷學(xué)習(xí)的能力，能越開越好。
未來自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該是能自主學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人，無需駕駛員的輔助，能像人一樣學(xué)習(xí)，否則就不能叫自動(dòng)駕駛。”
關(guān)鍵詞： 無人駕駛
