登陸火星只是第一步，探索紅色星球發現更多未知才是目的。迄今為止最昂貴的探火任務、耗資27億美元（研制及發射費24億+運營費3億）——火星2020任務已經按下啟動鍵。
按照NASA噴氣推進實驗室JPL慣例，著陸日當天標記為毅力號火星第0日（Mars Perseverance Sol 0）：美東時間2021年2月18日（北京時間2月19日）；毅力號首個火星日：美東時間2021年2月19日（北京時間2月20日）；毅力號第二個火星日：美東時間2021年2月20日（北京時間2月21日）；毅力號第三個火星日：美東時間2021年2月21日（北京時間2月22日）……以此類推（每個火星日為24小時37分鐘，比地球日略長）
推送文章的今天，即美東時間2021年2月21日（北京時間2月22日），一大波新鮮火星照來襲：火星2020任務團隊發布最新一批火星照，多達145幅，再加上毅力號火星著陸日傳回的首批3幅照片，現已多達148幅。以下挑選一些典型照看看。
▲這是毅力號使用右前避險攝像頭A拍攝的廣角照片，右前輪完整呈現，火星車午后影子清晰可見。拍攝時間：當地時間毅力號第2個日15:36:13。
▲這是毅力號使用右前避險攝像頭A拍攝的照片，右前車輪特寫鏡頭，這有助于JPL毅力號任務團隊檢查車輪狀態，為即將到來的移動探測作準備。我們知道，毅力號輪胎跟好奇號相比，寬度略窄，但直徑更大，厚度也更大，而且采用直線花印紋，不再采用摩爾斯電碼花紋，更加堅固耐用。
這幅照片拍攝時間：當地時間毅力號第0天17:21:16。
▲這是毅力號使用右前避險攝像頭A拍攝的照片，右前車輪特寫鏡頭，清晰可見輪子下面壓著一塊火星石，輪胎內側殘留一些顆粒狀沙石，這是火星車著陸時濺起的沙石。會不會影響火星車走起？應該不會。畢竟好奇號、機遇號等先輩遭遇過比這嚴重得多得多的沙石入侵，都沒事。
這幅拍攝時間：當地時間毅力號第0天17:21:29。
▲這是毅力號使用右后避險攝像頭拍攝的超廣角照片，清晰可見左后輪，以及近處火星表面，相對來說還是比較平坦的。以沙土為主，有零星小石塊散落，大塊巖石則埋藏在沙土之下，初露端倪。這很像地球上一些荒漠，只不過尚未發現「荒漠甘泉」。
拍攝時間：當地時間毅力號第2天15:36:46。
▲這是上圖單色照片經過著色處理的彩色照。對比看更有趣。
▲這是在同一時間點使用左后避險攝像頭拍攝的超廣角照片，清晰可見右后輪，近處火星地表地貌跟上圖很接近，甚至部分重合。拍攝時間：當地時間毅力號第2天15:36:46。
同一時間點從不同角度拍攝火星車、火星地貌，是毅力號任務團隊常用模式，這樣可以更方便做對照，還可以拼出超寬視角圖像，更全面感知火星實景實況。
▲這是毅力號使用左后避險攝像頭拍攝的超廣角照片，拍攝時間：當地時間毅力號第0天17:20:27。照片左上方傍晚陽光仍然很耀眼，遠處山勢只現一片起伏的暗影，輪胎早已隱沒于暗影之中。
至于我們所關注的：何時拍攝360度全景照？何時錄制探火史上第一段同期聲影像？何時毅力號動身、開始探索之旅？啥時候讓機智號直升機首次起飛，翱翔于火星天際？都在以下火星2020任務清單里——
●何時拍攝360度全景照？
根據JPL火星2020任務副主管詹妮弗·特羅斯珀（Jennifer Trosper）在著陸日當天新聞發布會透露，計劃在毅力號第三個火星日：美東時間2021年2月21日（北京時間2月22日），動用頭部桅桿攜帶的MastCam-Z相機拍攝第一幅彩色全景火星照片。
發布時間待定。不過，就像好奇號、機遇號、勇氣號當年發布首張全景照一樣，毅力號發布時也會成為惹眼一時的火星探索照。
毅力號MastCam-Z是好奇號Mastcam相機的升級款，優化了立體成像能力、導航能力等，也是毅力號的主要眼睛。這是一對可拍攝彩色圖像、視頻、三維立體圖像的多功能相機。安裝在頭部桅桿上，視線高度與人類視線基本一致，當這對相機指向同一方向時，可提供與人眼看到的相似三維圖像，但清晰度更高。MastCam-Z還具備強大的變焦鏡頭，即遠近縮放功能，近到機器臂工作區范圍內高清拍攝1毫米物質特征，遠到100米以外的3～4厘米的物體。甚至使用一對太陽能過濾器可以直接拍攝太陽。還能拍攝沙塵暴、火星云、天文現象等。
●何時錄制探火史上第一段同期聲影像？
毅力號攜帶兩臺麥克風，可以在駕駛和收集樣本時錄制同期聲（視頻+聲音同步），為火星探測增添第五感，并且為探測火星大氣、表面開辟一個嶄新的科學領域。在此之前，NASA從未在火星上成功使用過麥克風，因此這次「帶聲」實驗會帶來前所未有的驚喜。
第一批聲音采集需要在火星車充電、設備測試后才能錄制，最快也要在著陸幾天后傳回地球，大約一周后發布供公眾聽到。任務團隊將在音頻專家幫助下處理火星聲音，以便更清晰聽到最有趣的聲音。由于火星大氣成分及其屬性，火星聲音與地球上的聲音會略有不同。由于壓力低，所有聲音音量都會降低。此外，高頻音調將被二氧化碳分子嚴重減弱。總之，不管是火星風聲、自然聲音，還是火星車制造的工作聲音，這一切就像隔著墻傾聽一樣。
●毅力號啥時動身，開始發現之旅？
根據任務團隊排期，毅力號火星車需要3～4個火星日，全面檢查所有儀器設備健康狀況，同時為火星車充電。并且從第4個火星日開始切換至地面操作新程序，這一重要步驟需要一段時間才能完成。這一切準備就緒后，才會啟動毅力號，首次移動大約5米。雖然只是一小步，卻是毅力號歷史性第一步。
反正，毅力號最少可持續工作1個火星年（基于綜合風險考量），而核動力供電至少能保證火星車運行14個地球年，孿生兄弟好奇號現已服役8年，所以毅力號不必急于趕路，徐徐圖之才是真。
與好奇號最大不同，毅力號不僅能夠實地采集樣品，而且能夠存儲樣品，等待后續任務帶樣返回地球。
▲如圖所示，毅力號首期探索路線是先探測杰澤羅隕石坑遠古時期形成的河流三角洲——有史以來探測最具有挑戰性的火星地形，探索富含遠古沉積物地帶，尋找古代微生物的生命跡象。再爬上610米高的隕石坑邊緣，探索周圍的平原。
在這個過程中，發現可能存在遠古微生物生命遺跡的火星巖石、風化巖，利用9個頂級鉆頭、17臺獨立馬達的頂級采樣裝備進行收集巖石樣本，每管樣品重約15克，相當于一根雪茄大小。采集目標至少20管，最多43管（不過還會預留一些給二期采集任務）。多次采集后再經過任務團隊選址，存放在適宜的火星表面存儲點，為后續任務采樣返回做準備。待首期探索路線結束后，根據實際狀況可以啟動二期探索路徑。選取另一條路徑爬上杰澤羅隕石坑，越過坑口抵達另一側進行采集探索。
顯而易見，這是所有火星探測任務中最具雄心勃勃的一次，也是最具史詩級的探火之旅，試圖憑借最尖端的探測采集技術尋找火星生命的最直接證據。期待毅力號不負地球人厚望。
●啥時候讓機智號首次起飛？
作為人類史上第一架將在地球以外空間飛行的天外飛行器，機智號/獨創號（Ingenuity）探測直升機一直備受矚目。目前仍然待在毅力號火星車腹部待命，著陸日當天即被喚醒，與JPL任務團隊進行通信聯系，表明這架直升機尚好還活著。利用火星車核動力供電系統，這幾天為它充電至35%容量（發射前任務團隊也是充電至這一水平，因為處于非工作狀態，低電荷狀態對電池健康更有利）。之后保持每周充電至35%，讓直升機扛過零下90°C的寒冷火星世界。
首次起飛需要幾個月之后——沒看錯，確實要耐心等上幾個月。根據JPL火星2020任務副主管詹妮弗·特羅斯珀透露，粗略的時間框架是春季開始動用直升機飛行，夏季正式開啟毅力號火星車首期探索工作。這意味著機智號先行探路飛行，協助為毅力號火星車規劃最佳探測路線。
這款無人機只有1.8公斤重，高約半米，螺旋槳葉片直徑1.2米，每分鐘旋轉2400～2900轉，比地球大氣層飛行的直升機快10倍左右，動力采用太陽能。NASA希望能在30個火星日（31個地球日）內至少進行5次探測飛行，每次不超過3分鐘。機智號將成為人類首架行星探測直升機，而且是在只有地球大氣密度1%的火星空氣里飛行。這也是人類首次部署行星探測直升機，為構建「火星車+直升機」全新立體化探測模式開啟第一飛。
●何時開始為火星制造氧氣？
我們知道，毅力號還攜帶一套前所未有的演示神器：MOXIE（火星就地資源利用制氧實驗設備），這將是人類首次利用火星制氧實驗設備，試圖在火星上制造氧氣。制造氧氣就像樹一樣，吸入二氧化碳并呼出氧氣。
MOXIE設計能力是每小時產生6～10克氧氣，差不多足夠讓一條小狗呼吸。任務團隊期望在一個火星年（687個地球日）期間運行10次左右，每次制氧約兩小時，以檢驗在不同季節里的運行狀態。預計將在火星春季開始首次運行演示。
這套神器目的是通過演示就地資源利用（ISRU）技術，讓人類能夠從火星大氣中獲得液氧推進劑、宇航員呼吸用的氧氣。MOXIE運行原理：先從火星大氣中收集二氧化碳，然后通過化學反應將二氧化碳分子分解為O2和CO，再將O2變成液氧推進劑，以及宇航員呼吸使用的氧氣。而一氧化碳和其他廢氣一起排放回火星大氣層，逐步改造火星大氣。
NASA火星科學家下一階段目標：需要將升級版MOXIE的制氧量擴大200倍，才能夠首批火星宇航員使用。目前MOXIE僅有家用汽車電瓶大小（23.9 x 23.9 x 30.9厘米），升級版MOXIE大小相當于毅力號火星車本身，但這對未來載人登陸火星來說，這是完全可以接受、也是至關重要的任務載荷。一旦MOXIE成功演示，就意味著人類在火星探測上取得突破性進展，載人登火、定期往返、甚至移民火星真的不再是夢。
