據(jù)天眼查APP顯示，3月30日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開“車輛行駛的控制方法、裝置及電子設(shè)備”相關(guān)專利，申請日期為2020年12月25日，公開號為CN112580571A。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種車輛行駛的控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及智能交通、深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)方案為：對車輛在行駛過程中獲取的圖像進(jìn)行車道線識別，以確定圖像中包含的車道線信息；在任一圖像中包含的車道線的類型為指定類型的情況下，根據(jù)任一圖像中指定類型車道線的位置，確定任一圖像中包含的待檢測區(qū)域；對待檢測區(qū)域進(jìn)行紅綠燈檢測，以確定任一圖像中包含的指示燈信息；根據(jù)任一圖像中包含的指示燈信息及車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，確定車輛當(dāng)前的行駛模式。由此，無需依賴紅綠燈信號發(fā)射設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識別，不僅成本低、推廣性強(qiáng)，而且可以減少需要處理的圖像數(shù)據(jù)量，從而提高紅綠燈識別的速度，改善駕駛體驗(yàn)。

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