文 | 趙成 編輯 | 施智梁
4月14日，小鵬汽車推出了其第三款車型——小鵬P5。新車定位低于P7，屬于緊湊級純電動轎車，NEDC續航里程將大于600km，同時，該車型搭載XPILOT 3.5自動駕駛輔助系統及激光雷達，進而能夠更好的實現綜合自動輔助駕駛能力。
車載激光雷達，作為自動駕駛技術中下一個技術高地，相當于自動駕駛的“眼睛”。業內普遍認為，要想自動駕駛實現更廣泛的應用場景，激光雷達幾乎是必經之路。
但當前車載激光雷達成本過高，致使不少車企短時間內難以裝車量產，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就曾公開diss過激光雷達?！凹す饫走_是個愚蠢的解決方案，誰依賴激光雷達誰就完蛋”（Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed）。
馬斯克為激光雷達捕獲的點云數據是信息量缺失的，雖然有空間信息，但是沒有顏色、沒有圖案，靜止狀態下無法區分動/靜態物體，也無法分辨特征類型。更何況，高昂的成本與龐大的體積，簡直就是大材小用。
雖然馬斯克并非不知道激光雷達優點，他曾在社交媒體上表明，Space X就一直在使用激光雷達，但對于自動駕駛，一旦視覺感知足夠強大，激光雷達就沒意義了。為此，特斯拉短時間內不會上車激光雷達，轉而使用AI算法進行替代。
