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特斯拉剎車失靈事件數(shù)據(jù)分析:最大制動(dòng)能力0.6g,低于普通家用車

2021-04-23 12:46:11來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

騰訊科技訊 4月22日晚間,上海車展女車主維權(quán)事件有了新進(jìn)展。特斯拉通過(guò)媒體披露了車輛發(fā)生事故前的30分鐘內(nèi)的部分核心數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)顯示,在駕駛員最后一次踩下制動(dòng)踏板時(shí),車輛時(shí)速為118.5千米每小時(shí)。在駕駛員踩下制動(dòng)踏板后的2.7秒內(nèi),最大制動(dòng)主缸壓力僅為45.9bar,之后駕駛員加大踩下制動(dòng)踏板的幅度,制動(dòng)主缸壓力達(dá)到了92.7bar,緊接著前撞預(yù)警及自動(dòng)緊急制動(dòng)功能啟動(dòng)(最大制動(dòng)主缸壓力達(dá)到了140.7bar)并發(fā)揮了作用,減輕了碰撞的幅度,ABS作用之后的1.8秒,系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。駕駛員踩下制動(dòng)踏板后,車速持續(xù)降低,發(fā)生碰撞前,車速降低至48.5千米每小時(shí)。

綜上所述,車輛以較高速度行駛,駕駛員開(kāi)始踩下制動(dòng)踏板力度較輕,之后,自動(dòng)緊急制動(dòng)功能啟動(dòng)并發(fā)揮了作用,提升了制動(dòng)力并減輕了碰撞的沖擊力,制動(dòng)系統(tǒng)均正常介入工作并降低了車速。

根據(jù)特斯拉公布的數(shù)據(jù),騰訊科技獲得授權(quán),整理知乎用戶觀點(diǎn)。

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觀點(diǎn)一:特斯拉存在選擇性公布對(duì)己方有利數(shù)據(jù)的情況

特斯拉通過(guò)媒體披露的數(shù)據(jù)并不完整,無(wú)法對(duì)于事故造成的原因給出明確的結(jié)論。

特斯拉擁有更詳盡、更豐富的數(shù)據(jù),但并沒(méi)有公布。已公布數(shù)據(jù)存在選擇性公布對(duì)己方有利的嫌疑。

知乎用戶史高拔認(rèn)為,制動(dòng)踏板深度傳感器的數(shù)據(jù)這樣的數(shù)據(jù)被特斯拉選擇性不公布。

剎車制動(dòng)過(guò)程需要多個(gè)系統(tǒng)的參與起碼包括制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)傳感器、踏板深度傳感器、電機(jī)、整車控制器、ESP系統(tǒng)(含ABS),啟動(dòng)AEB緊急制動(dòng)了還有前向雷達(dá)參與。

結(jié)果只給了車速、踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)、制動(dòng)缸壓力這些看似專業(yè)的幾個(gè)有利數(shù)據(jù)而已。把踏板深度數(shù)據(jù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、前向雷達(dá)數(shù)據(jù)都給出來(lái),完整還原車主踩剎車的過(guò)程,電機(jī)轉(zhuǎn)速和車速校驗(yàn),前向雷達(dá)看前車距離。

制動(dòng)踏板深度傳感器的數(shù)據(jù)能真實(shí)反映車主是不是猛踩踏板,有沒(méi)有出現(xiàn)因?yàn)樘ぐ遄枇ψ兇蟛炔幌氯サ那闆r。特斯拉稱駕駛員加大踩制動(dòng)踏板的幅度,但卻并沒(méi)有公布該數(shù)據(jù)。

知乎用戶何先生表示,特斯拉擁有更豐富的數(shù)據(jù),但特斯拉并沒(méi)有公開(kāi)披露出來(lái)。

市場(chǎng)上目前只有特斯拉有配備一個(gè)EDR(Event Data Recorder事件記錄器)數(shù)據(jù)記錄儀,可以理解為黑匣子。

黑匣子EDR記錄的數(shù)據(jù)測(cè)量頻率目前不知,只有特斯拉員工知道。

但是測(cè)量的數(shù)據(jù)量肯定是詳細(xì)的,借一張圖:

從這個(gè)圖可以看出,特斯拉的EDR記錄的關(guān)鍵信息有:

車速;里程表;攝像頭數(shù)據(jù),制動(dòng)和加速數(shù)據(jù),事故短視頻片段,安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)等。

如果想要分析出事故發(fā)生時(shí)到底發(fā)生了什么,我認(rèn)為需要這么一些關(guān)鍵信息:

碰撞傳感器信號(hào):能知道碰撞發(fā)生時(shí)間

剎車信號(hào):不僅僅要知道剎車是否踩下,而且要知道剎車踏板行程(剎車踩下了多少)。

制動(dòng)缸壓力信號(hào):能知道制動(dòng)缸有沒(méi)有提供助力

油門(mén)踏板信號(hào):包括開(kāi)度,能知道事故前后有沒(méi)有踩油門(mén)

車速信號(hào):能知道當(dāng)時(shí)車速

ABS/esp信號(hào):能知道ABS是否激活,esp激活與否

電機(jī)狀態(tài):包括電機(jī)轉(zhuǎn)速,象限,電機(jī)扭矩等,看看電機(jī)在剎車踩下時(shí),是否仍然在提供驅(qū)動(dòng)力。

ibooster狀態(tài):能知道制動(dòng)力矩的分配。

車輛故障信息:是否有故障發(fā)生

注意的是以上數(shù)據(jù)均需要原始傳感器數(shù)據(jù),以剎車踏板為例,除了要知道最后的開(kāi)度信號(hào),還需要知道最原始的電壓信號(hào),電壓信號(hào)才是真?zhèn)鞲衅髦怠?/p>

觀點(diǎn)二:已經(jīng)給到了足夠的制動(dòng)措施

根據(jù)特斯拉的說(shuō)法,車輛以較高速度行駛,駕駛員開(kāi)始踩下制動(dòng)踏板力度較輕,之后,自動(dòng)緊急制動(dòng)功能啟動(dòng)并發(fā)揮了作用,提升了制動(dòng)力并減輕了碰撞的沖擊力,制動(dòng)系統(tǒng)均正常介入工作并降低了車速。

知乎用戶質(zhì)疑該說(shuō)法,認(rèn)為駕駛員23.17秒踩下制動(dòng)踏板,25.74秒觸發(fā)abs,已經(jīng)采取了足夠的制動(dòng)措施。

以下是知乎用戶康賤貓的觀點(diǎn):

從數(shù)據(jù)中可以看到,駕駛員從23.17秒踩下制動(dòng)踏板,主缸壓力逐漸升高,隨后在25.74秒觸發(fā)abs(此時(shí)aeb并未啟動(dòng),說(shuō)明駕駛員在沒(méi)有借助aeb的情況下已經(jīng)通過(guò)踩剎車達(dá)到了車輛最大減速能力),隨后主缸壓力繼續(xù)升高,一直到27.63秒達(dá)到峰值(可能是aeb,也可能是車主生死關(guān)頭大力出奇跡)。

但是特斯拉自己的文字說(shuō)明中卻說(shuō),在踩下剎車的2.7秒內(nèi),制動(dòng)主缸壓力僅為45.9bar,拜托,當(dāng)時(shí)都踩出abs了好嗎,什么叫僅為?一般人開(kāi)車有幾個(gè)能踩出abs的?然后特斯拉自己又說(shuō)隨后制動(dòng)壓力才逐漸提升到90多,懂點(diǎn)車的都知道,但凡abs啟動(dòng)了,就已經(jīng)基本達(dá)到了車輛最大的制動(dòng)能力,之后踩再大力也不管用。特斯拉還說(shuō)aeb發(fā)揮了作用并成功幫忙減速了,excuse me?

這波數(shù)據(jù)其實(shí)變向證明了駕駛員踩剎車足夠用力了,畢竟是人家自己踩出的abs,隨后哪怕aeb系統(tǒng)介入也并沒(méi)有幫忙減速,剎不住就是剎不住。

觀點(diǎn)三:減速度0.6個(gè)g,特斯拉汽車給予的制動(dòng)能力不夠

一般情況下,家用車的制動(dòng)在1g,但特斯拉在ABS觸發(fā)情況只有0.6g,低于正常家用車。

以下是知乎用戶康賤貓的觀點(diǎn):

用特斯拉自己給的數(shù)據(jù)看,從25.41秒的時(shí)速94,降低至27.45秒的時(shí)速48.5。2秒時(shí)間在ABS觸發(fā)的情況下(即全力剎車),車速一共降低了45.5千米每小時(shí),合計(jì)12.63米每秒,平均加速度6.3米每秒方,這剎車能力,確實(shí)證明特斯拉剎不住啊,出ABS才0.63g左右,正常家用車好歹接近1g。

以下是知乎用戶cao sir的觀點(diǎn):

敢情駕駛員輕踩剎車可以觸發(fā)ABS,使勁踩剎車反倒不足于觸發(fā)ABS,這符合邏輯么?

關(guān)鍵詞: 特斯拉 剎車 失靈 事件

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