6 月 22 日消息企查查 App 顯示，6 月 18 日，華為技術(shù)有限公司公開“自動(dòng)駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法及仿真測試裝置”專利，公開號(hào)為 CN112987711A。
IT之家了解到，專利摘要顯示，本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體公開了一種自動(dòng)駕駛規(guī)控算法優(yōu)化方法，包括：
根據(jù)場景標(biāo)簽樹構(gòu)建 M 個(gè)測試場景;
基于 M 個(gè)測試場景分別仿真運(yùn)行自動(dòng)駕駛規(guī)控算法，以得到 M 個(gè)仿真結(jié)果;
對(duì)于 M 個(gè)測試場景中的每個(gè)測試場景，根據(jù)該測試場景對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)算法對(duì)該測試場景對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到 M 個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果;
根據(jù) M 個(gè)評(píng)價(jià)結(jié)果與 M 個(gè)測試場景得到映射場景 tag 樹;
根據(jù)映射場景 tag 樹確定所述自動(dòng)駕駛規(guī)控算法的問題特征，根據(jù)該問題特征優(yōu)化自動(dòng)駕駛規(guī)控算法。
據(jù)介紹，采用本發(fā)明實(shí)施例提高了對(duì)大量仿真結(jié)果的分析效率，同時(shí)給出了自動(dòng)駕駛規(guī)控算法的問題特征，進(jìn)而基于該問題特征優(yōu)化自動(dòng)駕駛規(guī)控算法。
