現場照片 圖片來源：每經記者 陳鵬麗 攝

上海家電及消費電子博覽會(AWE)展館上涌現的新興品類每年層出不窮。

《每日經濟新聞》記者3月14日在展會現場看到，博覽館的W4展館今年成了智能掃地機器人的“天下”，各大吸塵器廠商、掃地機器人企業紛紛展出自己最高科技的代表性機器人產品。

在小家電市場，智能掃地機器人這兩年大火。據奧維云網(AVC)全渠道推總數據顯示，2016年至2018年，我國掃地機器人零售量復合增長率達49%，其增速遠超其他家電品類，2018年零售額規模78億元，零售量規模605萬臺。

奧維云網廚電事業部研究經理黃悅接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，目前國內掃地機器人市場滲透率仍是個位數，在智能家電這個風口下，未來市場空間仍然較大。

掃地機器人制造商松騰實業有限公司深圳工廠的廠長吳鵬云則向記者坦言，目前市面上掃地機器人的智能化程度與消費者心目中機器人的期望值還是有差距，不過隨著掃地機硬件供應鏈和導航方案的快速成熟，掃地機器人的智能化程度會有所提高。

掃地機器人興起

掃地機器人出現在市場之前，國內吸塵器存在已久。近年來，隨著消費升級，吸塵器市場被激活。在今年AWE上，智能掃地機器人成為吸睛的一大品類。

3月14日下午，科沃斯展臺上的WINBOT自動擦窗機器人引來不少觀眾的駐足圍觀。記者了解到，今年科沃斯還在AWE上全球首發了首款搭載AIVI視覺識別技術的掃地機器人DG70。塔波爾掃地機器人則主要展示了自己的清掃吸掃組合機器人。除了這些機器人廠商，美的今年也新發布了一款掃地機器人新品。

2018年吸塵器銷量增長速度遠超大家電等其他品類，這個增長的支撐，掃地機器人功不可沒。黃悅在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，掃地機器人2010年前后進入國內，當時由于價格偏高，而且生活習慣和消費觀念尚未轉變，銷量并不高。真正的市場爆發年是始于2016年。這主要是國內專業品牌、互聯網品牌以及傳統品牌在產品技術及產品市場教育共同努力的結果。

吳鵬云告訴記者，目前國內掃地機器人的需求確實有呈現爆發的態勢。從松騰公司自身來看，公司旗下有分別是VBOT與“趴趴走”兩個品牌機器人。兩年前，吳鵬云所在的松騰實業偶然入駐拼多多，借助拼多多，松騰的VBOT機器人成為了掃地機器人中的爆款。也是得益于拼多多，松騰才意識到除了一二線城市，掃地機器人在三四線城市也蘊藏較大的空間。

黃悅表示，目前國內掃地機器人市場滲透率仍是個位數，未來掃地機器人市場空間較大。吳鵬云也同樣提到，中國傳統吸塵器和掃地機器人普及率都比較低，兩者目前均是處在快速普及階段。未來，全球掃地機市場紅利最為突出的將是吸塵器保有量較高的發達國家以及人口基數大且普及率快速提升的中國，零售市場規模有望達到500~1000億元。

智能程度還有待提升

記者了解到，眾多傳感器和路徑算法的應用使得目前市面上的掃地機器人已經具備獨立規劃清掃路徑、斷電續掃、自動回沖、地圖記憶等眾多功能。

從智能技術的角度來看，吳鵬云介紹，目前掃地機在清潔、導航、續航和操作便捷性四個方面都已經達到較高水平，已經能夠滿足日常家庭清潔需要。在他看來，掃地機產品正在進入漸進式創新階段。不過他也坦言，整體來看，目前市面上的掃地機智能化程度，“與消費者心目中的機器人的期望值還是有差距的。”

黃悅告訴記者，目前高端和低端的掃地機器人，技術差距很大。“低端產品均為隨機碰撞式，掃地機根據簡單的移動算法，如三角形、五邊形軌跡不斷運行以覆蓋清掃區域，如果遇到障礙，則按照算法轉向。這是一種以時間換空間的策略，‘智能化’程度低，效率不高。”

而高端產品則通過傳感器和SLAM(即使定位和地圖構建)算法讓掃地機器人長出“眼睛”。通過安裝傳感器(激光雷達或攝像頭)，就像是掃地機器人長出了“眼睛”，使得它能夠實時監測周圍環境，并通過SLAM算法處理傳感器得到的數據，構建地圖，在環境地圖的基礎上，得以實現掃地機器人的全局路徑規劃。

黃悅也表示，SLAM技術是目前掃地機器人的最高級別的主流智能技術。按傳感器來分，SLAM技術主要分為兩類，一類是基于LDS激光測距傳感器的SLAM技術，另一類是基于機器視覺的SLAM，目前兩種技術齊肩并進，各自有其適用的使用環境。

據黃悅介紹，掃地機器人處于增量發展階段，格局未穩。線上市場而言，目前科沃斯、小米和石頭“三足鼎立”;線下市場由于渠道建設難度較大，目前科沃斯一家領先趨勢明顯。

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