3 月 28 日消息，自動駕駛科技公司圖森未來于今日宣布，推出基于英偉達 DRIVE Orin SoC 芯片設計開發的域控制器產品 (TDC - TuSimple Domain Controller)，預計 2023 年底開始量產交付。

據介紹，該產品是圖森自研的滿足車規級別的自動駕駛計算平臺，集成傳感器輸入、高性能計算、車輛控制單元 (VCU) 和自動駕駛應用軟件，可滿足 L2+ 到 L4 級別的自動駕駛計算需求。

經過多輪的軟硬件系統迭代和實際道路測試，目前 B 樣件產品已經交付客戶進行測試和驗證，C 樣件預計將于 2023 年第二季度開始發貨。量產版本將與國際知名代工制造商合作，預計 23 年底開始在中國市場交付，并有望陸續登陸歐美市場。

TDC 通過與不同配置的傳感器和圖森自動駕駛應用軟件無縫配合，得以實現一系列自動駕駛解決方案，IT之家匯總如下：

ADAS：商用車 L2 + 和有條件 L3 ADAS 解決方案，提高道路安全性和燃料利用率

感知融合模組：軟硬件模組融合多種傳感器，為 OEM 客戶提供高度可定制、低成本的全棧感知解決方案

L4 級別自動駕駛：主控 + 冗余計算單元，為 L4 級自動駕駛系統提供算力

圖森未來表示，區別于市場上大部分基于英偉達模組的開發模式，TDC 基于英偉達 Orin 系統級 SoC 芯片進行定制化開發，能夠提供更加細粒度的場景技術定制能力，同時相比模組開發模式成本下降約 25%。

例如，TDC 將支持風冷、水冷兩種散熱方案，并提供 12V、24V 兩種供電支持，不同方案組合讓客戶選擇更加靈活。值得一提的是，TDC 24V 的供電方案可以滿足國內重卡的供電要求，也是圖森未來特有的供電設計方案。

在底層軟件方面，TDC 產品支持 AUTOSAR Classic Platform 適配、AUTOSAR Adaptive Platform 集成，并提供 SOTA、FOTA 解決方案，內置市場常見的 CMOS 傳感器模組和激光雷達驅動程序。

TDC 產品的設計研發采用商用車設計標準，相比乘用車而言穩定性和安全性更高。TDC 采用 ASIL-D 級別 QNX 操作系統，并集成 ASIL-D 級別英飛凌 TC397 芯片，產品整體功能安全等級達到 ASIL-D 級別。

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