美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)計(jì)劃(SHRIMP)，將針對(duì)重大自然災(zāi)害情景，開發(fā)和演示微型機(jī)器人平臺(tái)。
該計(jì)劃是針對(duì)災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境開發(fā)昆蟲級(jí)(最小到毫米)機(jī)器人，主要用于搜索和救援任務(wù)。一般而言，強(qiáng)大的巨型機(jī)器人可以完成清理建筑碎片等任務(wù)，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機(jī)器人才能完成。
DARPA表示，創(chuàng)造此類微型機(jī)器人，面臨的最大挑戰(zhàn)是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機(jī)器人組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器、移動(dòng)系統(tǒng)和電源存儲(chǔ)等。
DARPA公告稱，大多數(shù)微型機(jī)器人平臺(tái)受制于低能效驅(qū)動(dòng)和有限的能量存儲(chǔ)裝置，“未來毫米級(jí)的機(jī)器人應(yīng)能夠獨(dú)立運(yùn)作，擁有緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，以支持高壓驅(qū)動(dòng)，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機(jī)構(gòu)將針對(duì)上述目標(biāo)召集技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽。報(bào)告中還透露了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，DARPA希望團(tuán)隊(duì)開發(fā)的系統(tǒng)總重不到1克，體積在1立方厘米。
項(xiàng)目經(jīng)理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標(biāo)是開發(fā)小型的獨(dú)立機(jī)器人平臺(tái)，但預(yù)計(jì)在執(zhí)行器和電源存儲(chǔ)等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學(xué)轉(zhuǎn)向等領(lǐng)域大有作為。”
