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東芝推出新型激光雷達:投影裝置的尺寸縮小了四分之三

2022-03-30 14:50:44來源:愛集微

近日,據外媒報道,東芝發布了新型激光雷達,與上一款激光雷達相比,新型激光雷達投影裝置的尺寸縮小了四分之三,而且射程可達 300 米。

資料顯示,新款激光雷達使用兩個新的投影儀單元,體積僅為 206 立方厘米,可輕松放于手掌。其測距范圍擴大至 300 米,圖像分辨率為 1200×84 像素。此款激光雷達可靈活配置投影儀單元組合,以處理各種遠程和廣角探測應用。此款激光雷達將推動東芝在自動駕駛和基礎設施監控等重點應用領域的發展,并進一步應用于探索機器人、無人機和小型安全設備等其他領域的合作。

東芝啟動了激光雷達研究,以提高自動駕駛和基礎設施的靈活性。除了擴大測距范圍,提供更寬的視角和更高的分辨率,還必須使激光雷達體積更小。然而,兼顧激光雷達的射程、大小與人眼安全一直是一大挑戰。東芝研發中心高級研究科學家 Akihide Sai 表示,“為了擴大單個投影儀發射的激光的射程,必須增加其強度。此外,還必須增加其發射寬度,以避免光束聚焦在一個小點上,從而損害視力。問題是,更寬的發射需要更大的投影儀。”

東芝的解決方案是一種激光雷達,可使用多個小型投影儀作為激光束源。這些小型投影儀能向同一方向發射對人眼安全的光束,不僅擴大了有效射程,而且還降低了激光雷達的總體尺寸。實現這一進展的關鍵在于將投影儀體積縮小到 71 立方厘米。與之前的原型相比,該公司通過創新的電路設計,使電機控制板大小減少了 60%,并利用 3D 組件安裝知識,重新定位組件和鏡頭。此外,開發團隊還利用東芝的專利電機控制技術,設計三重控制回路,用于在多臺投影機中對多邊形鏡的旋轉速度、旋轉角度和電流進行控制。這樣可以保證高精度的同步,并且鏡像的偏向角不超過 0.02 度。

在現場測試中,東芝證實,配備兩種新型投影儀的激光雷達的射程為 300 米,比之前的單一投影儀原型的射程長 1.5 倍。

關鍵詞: 激光雷達

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