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研究人員開發了一種新技術 讓一個部分癱瘓的人通過腦機接口連接的機械臂喂食自己

2022-06-28 17:39:06來源:IT之家

6 月 28 日消息,約翰霍普金斯大學領導的研究人員開發了一種新技術,讓一個部分癱瘓的人通過腦機接口連接的機械臂喂食自己,論文發表在Frontiers上。

據介紹,測試人員只需要在某些提示下(例如“選擇切割位置”)用拳頭做一些小動作,就可以讓配備叉子和刀子的機械臂切割食物,并將其送到他的嘴里。據研究人員稱,他可以在 90 秒內吃到甜點。

該技術以共享控制系統為中心,系統可最大限度地減少完成任務所需的心理輸入量。測試人員可以將四個自由度(每只手兩個)映射到多達 12 個自由度來控制機械臂。此外,四肢基于提示的智能反應也減少了一定工作量。

IT之家了解到,這項技術仍處于初期階段,研究人員希望添加類似觸摸的感官反饋,而不是完全依賴視覺效果。他們還希望提高準確性和效率,同時減少對視覺確認的需求。從長遠來看,我們可以期待一下機械臂可以完成復雜的運動,并為殘疾人提供更多的獨立生活能力。

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