水下機(jī)器人ROV（Remotely Operated Vehicle）被廣泛應(yīng)用于軍隊、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測和海洋科學(xué)研究等各個領(lǐng)域。目前水中通信方式有無線電波和聲波，但是無線電波在水中傳輸?shù)膿p耗極大，無法在水中用于通信；而聲波通信雖然可以傳輸較遠(yuǎn)距離，但是傳輸帶寬極低，無法滿足應(yīng)用需求。所以目前ROV的數(shù)據(jù)傳輸幾乎都采用線纜傳輸?shù)霓k法，這極大限制了ROV的活動范圍。研究表明，藍(lán)綠光在水中傳輸?shù)膿p耗較低，因此為水下中短距離的無線寬帶通信提供了可能。針對ROV無纜化數(shù)據(jù)傳輸需求，武漢六博光電專門研制出了水下機(jī)器人ROV適用的LiFi通信設(shè)備,該設(shè)備采用藍(lán)綠LED做光源，光源發(fā)射角度為120度，覆蓋范圍寬，不需要跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，有效解決了水下ROV無纜化寬帶數(shù)據(jù)傳輸難題。

2023年5月19日，武漢六博光電在游泳池進(jìn)行了基于LiFi的水下機(jī)器人實時視頻傳輸實驗，將藍(lán)綠LiFi通信設(shè)備分別搭載在兩臺水下機(jī)器人ROV設(shè)備上，其中一臺ROV采集的視頻通過藍(lán)光作為載波在水下發(fā)射出去，另一臺設(shè)備接收光信號并解調(diào)出視頻信號由電腦顯示實時視頻。實驗中ROV保持運(yùn)動，傳輸畫面穩(wěn)定清晰，證明LiFi通信設(shè)備性能優(yōu)良可靠。

此次實驗非常成功，據(jù)了解，這類基于LiFi的移動水下機(jī)器人實時視頻傳輸實驗在國內(nèi)尚屬首次，該產(chǎn)品解決了水下ROV無纜化寬帶數(shù)據(jù)傳輸難題，極大擴(kuò)大了ROV應(yīng)用領(lǐng)域。

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