據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》11月26日?qǐng)?bào)道，斯坦福大學(xué)的工程師們發(fā)明了一種包含傳感器的高科技手套，可以顯著提高機(jī)器人的靈活性，給機(jī)器人帶來(lái)和人類(lèi)一樣的觸覺(jué)。在斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授鮑哲南及其團(tuán)隊(duì)11月21日發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》(Science Robotics)上的一篇論文中，他們證明了這種傳感器能夠允許機(jī)器人手臂去觸碰成熟易碎的漿果，也可以拿起乒乓球，但機(jī)器人并不會(huì)將漿果和乒乓球擠爆。

這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人鮑哲南教授表示，位于手套指尖的傳感器能夠同時(shí)模擬實(shí)現(xiàn)人類(lèi)靈活度的兩個(gè)關(guān)鍵性質(zhì)：壓力的強(qiáng)度和方向。研究人員還必須完善技術(shù)，以便其自動(dòng)控制傳感器。若這項(xiàng)技術(shù)成功得以完善，戴上這種手套的機(jī)器人就可以靈活地用拇指和食指夾起雞蛋，并且不會(huì)將其擠碎或脫落。同時(shí)她表示，“有朝一日，這項(xiàng)技術(shù)會(huì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人擁有人類(lèi)皮膚所具有的那種感知能力。”

這款電子手套模仿人類(lèi)皮膚的工作方式，具有非凡的靈敏度。手套指尖上的每一個(gè)傳感器由三個(gè)相互配合的柔性層構(gòu)成。位于頂部和底部的柔性層具有電活性。研究人員在這兩個(gè)層各鋪設(shè)了一排電線(xiàn)，然后將這些線(xiàn)相互垂直，形成密集的小傳感像素陣列。底層的設(shè)計(jì)可將壓力的強(qiáng)度和方向映射到垂直網(wǎng)格上的特定點(diǎn)，使其就像人類(lèi)的皮膚一樣。這一模仿人體機(jī)制的電子傳感器的開(kāi)發(fā)工作是由博士后學(xué)者Clementine Boutry與碩士研究生Marc Negre共同領(lǐng)導(dǎo)的。

這種對(duì)于剪切力的感知能力是我們能用拇指和食指將雞蛋輕輕夾起的部分原因。鮑哲南教授表示，通過(guò)適當(dāng)?shù)木幊蹋恢淮髦@種觸覺(jué)感應(yīng)手套的機(jī)械手可以完成一些重復(fù)性的工作，比如把雞蛋從傳送帶上拿下來(lái)并放進(jìn)紙盒里。這項(xiàng)技術(shù)也可以應(yīng)用于機(jī)器人輔助手術(shù)，因?yàn)槭中g(shù)中精確的觸碰控制至關(guān)重要。

鮑哲南教授及其團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是，開(kāi)發(fā)出一種無(wú)需預(yù)先編程，即可自動(dòng)施加適當(dāng)力量并安全地處理物體的先進(jìn)手套。鮑哲南教授表示：“我們可以給機(jī)器人編程，讓它在不壓碎樹(shù)莓的情況下觸摸樹(shù)莓，但距離機(jī)器人能觸摸到樹(shù)莓并檢測(cè)出它是樹(shù)莓，然后把它撿起來(lái)，我們還有很長(zhǎng)的路要走。”

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