農(nóng)業(yè)自動(dòng)化有很多障礙。機(jī)器人的成本是一個(gè)，將它們整合到供應(yīng)鏈中的難度是另一個(gè)。但是，一個(gè)特別大的絆腳石就是笨拙的機(jī)器勞動(dòng)力。這就是為什么劍橋大學(xué)的新研究展示了一種可以剝生菜的機(jī)器人，這是一個(gè)小而重要的進(jìn)步。

收獲萵苣是一項(xiàng)耗時(shí)的工作。蔬菜靠近地面生長(zhǎng)，必須用手從根部切下，外層在包裝前剝落。有一些自動(dòng)化的解決方案可以幫助加快這一過程(一臺(tái)機(jī)器將生菜頭放入袋中;另一臺(tái)機(jī)器一次切割多個(gè)頭)，但它們只負(fù)責(zé)部分收獲。它仍然需要靈活的人手來完成一些工作。

劍橋大學(xué)工程系的這項(xiàng)新研究顯示，機(jī)器人可能很快就會(huì)接管。在公布的視頻中，你可以看到一個(gè)修改過的Sawyer機(jī)器人從生菜頭上摘下外面的葉子。它很慢，但它可以完成這項(xiàng)工作。有趣的是，與其他我們已經(jīng)看到的提高機(jī)器人靈活性的工作不同，這不依賴于任何研究突破，而是將現(xiàn)有的機(jī)器人和AI元素組合成一個(gè)新的管道。機(jī)器視覺算法用于識(shí)別生菜的莖;如果偏離中心，機(jī)器人手臂會(huì)將其推到正確的位置，然后3D打印的吸嘴剝離葉子的外層。

解決方案背后的團(tuán)隊(duì)，在一篇名為“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人去皮生菜”的文章中有所描述，該系統(tǒng)也可以用于其他蔬菜。“從工程角度來看，生菜葉子剝皮是一個(gè)有趣的機(jī)器人問題，因?yàn)槿~子柔軟，容易撕裂。劍橋大學(xué)開發(fā)的電腦視覺，是生菜剝皮機(jī)器人的核心，可以應(yīng)用于許多其他作物，如花椰菜，其中產(chǎn)品的后處理需要類似的信息。

但是，這個(gè)機(jī)器人在到達(dá)實(shí)用之前仍然需要一些升級(jí)。它很慢，每次萵苣剝皮需要27秒(與人類相比只需幾秒鐘)而且效率不高，它只有50%的時(shí)間成功地去除了外殼。不過，研究人員表示未來將繼續(xù)提升其效率。

關(guān)鍵詞： 生菜 農(nóng)場(chǎng) 機(jī)器人