“助盲行智能眼鏡”工程樣機產品及佩戴效果圖。十七所/供圖

盲道設計不合理、盲道被占用、公交車出租車拒載導盲犬等影響盲人出行的新聞經常見諸報端，來自中國航天科工集團四院十七所的消息說，該所利用航天技術最新研制成功的一款“助盲行智能眼鏡”，具備為盲人導航的功能，其工程樣機的目標定位精度達到5厘米，可讓困擾盲人出行的問題迎刃而解。

據“助盲行智能眼鏡”項目負責人朱建國介紹，中國航天科工四院十七所導航與光電事業部長期從事慣性導航系統和光電產品的研發設計，具有深厚技術積累，由此萌發出利用航天慣性導航和光電技術研制盲人導航輔具產品的想法。“隨著機器視覺技術的逐漸成熟，尤其是立體視覺三維環境感知技術，為盲人解決出行難題，實現或替代部分生理視覺功能提供了解決方案。”

如何滿足視覺助盲的需求?“助盲行智能眼鏡”項目團隊決定采用雙目立體視覺方案。該方案是模擬人的雙眼，基于視差原理獲取深度信息，具有高精度三維環境測量能力、環境適應性強、傳感器成本低等特點。

通過技術攻關，項目團隊突破雙CMOS圖像傳感器同步驅動成像、FPGA實時雙目立體匹配、障礙物識別檢測等一系列關鍵技術，研制成功“助盲行智能眼鏡”產品原理樣機，實現前方場景6米范圍內的3D測量，每秒產生200萬個3D點，障礙物定位精度達到厘米級，識別準確率達到99%，能有效為視障者提供周圍環境信息。

針對原理樣機還存在體積大、重量重等無法實用的問題，項目團隊又持續改進優化和不斷迭代升級，最終研制成功“助盲行智能眼鏡”工程樣機，它由眼鏡、控制器和腰帶3部分組成，基本具備為盲人導航的功能。

朱建國說，“助盲行智能眼鏡”工程樣機產品能夠識別并提示障礙物、坑洼、盲道、二維碼圖案物品等目標，定位精度達到5厘米，佩戴組件重量70克，續航時間超過4小時。項目團隊設計師韓新建補充稱，“助盲行智能眼鏡”關鍵技術還可以拓展到機器人導航、汽車自主駕駛、VR/AR(虛擬現實/增強現實)等領域，應用前景廣闊。

據了解，為檢驗“助盲行智能眼鏡”使用效果，項目團隊還招募盲人志愿者開展體驗活動，30位盲人體驗后表示，該款智能眼鏡對障礙物分布及其移動情況的感知非常靈敏，希望這款眼鏡產品能盡快量產上市。此外，“助盲行智能眼鏡”在第三屆國際創新創業博覽會上參展時獲得廣泛關注，并已入選中國航天科工集團眾創空間“創意池”和“種子池”。(完) (孫自法 李珂)

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