機(jī)器人使用的無(wú)線(xiàn)電波可以穿過(guò)墻壁從而探測(cè)到隱藏的物體。這個(gè)被稱(chēng)為RF-Grasp的機(jī)器人結(jié)合了強(qiáng)大的新傳感技術(shù)和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)以此來(lái)定位和抓取可能被遮擋視線(xiàn)的物品。參與該項(xiàng)目的科學(xué)家們認(rèn)為，這一進(jìn)步可能會(huì)使流水線(xiàn)電子商務(wù)工作和倉(cāng)庫(kù)變得更精簡(jiǎn)或能提高機(jī)器選擇特定物品的能力如從裝滿(mǎn)工具的盒子中選擇螺絲刀。
隨著電子商務(wù)的持續(xù)發(fā)展，這個(gè)機(jī)器人可能會(huì)被證明特別有用。如今，在世界各地的倉(cāng)庫(kù)中，用于為電子商務(wù)訂單拾取物品的機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)是，它們難以在擁擠的環(huán)境中定位和抓取物體。研究人員表示，感知和挑選是當(dāng)今行業(yè)的兩個(gè)主要障礙。
當(dāng)僅依靠光學(xué)視覺(jué)時(shí)，機(jī)器人無(wú)法感知打包在盒子里或隱藏在貨架上另一個(gè)物體后面的物體。光波不能穿過(guò)墻壁或其他物體，而無(wú)線(xiàn)電波可以。MIT的RF Grasp機(jī)器人使用一個(gè)攝像頭和射頻閱讀器來(lái)尋找和抓取帶有標(biāo)記的物體，即使在被攝像頭遮擋的情況下也是如此。
這個(gè)機(jī)器人非常簡(jiǎn)單，只是一個(gè)連接在抓取手上的機(jī)械手臂。RF讀取器獨(dú)立于機(jī)器人，其將跟蹤信息傳遞給機(jī)器人控制算法。研究人員表示，整合射頻跟蹤和周?chē)h(huán)境的視覺(jué)圖像是困難的，因?yàn)闄C(jī)器人必須學(xué)會(huì)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)選擇哪個(gè)數(shù)據(jù)流更重要。該團(tuán)隊(duì)相信，這款機(jī)器人有一天可以在繁忙的電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)中履行職責(zé)并消除該行業(yè)的一些限制。
