在1月31日，松靈發布了一款他們全新的輪足機器人T-REX，且售價僅9999元，這消息迅速引起廣大用戶的關注。

在機器人技術領域，實現行走平衡一直是一項具有挑戰性的任務。傳統的輪式機器人在面對復雜地形時可能會遇到困難，而輪足機器人作為一種創新型的設計，成功地解決了這一難題。其獨特的設計結合了輪子和腿足的特性，使其具備了高機動性和高適應性。

輪足機器人顧名思義，就是可以將輪子同樣作為腿足使用的一類機器人。機器人大講堂注意到，近兩年以來，松靈機器人的研發進度非常迅速，幾乎2～3個月就有一款新產品或者新升級，雖然每次的移動機器人新產品都有著模塊化和開放性的特點，但輪足機器人還是松靈首次公開發布。

本次松靈從輪式移動機器人轉向目前科研與產業界非常熱門的輪足機器人領域，本質上也有跡可循：二者都屬于機械、電機、電控、電池等軟硬件結合的移動底盤一類。因此該產品一經發布，不少人參與了松靈的預售，將這款新品列進開年來的采購目錄中。

針對這款新產品的具體應用場景，松靈將其主要定位成智能科研平臺，然而機器人大講堂認為，憑借輪足機器人獨特的復雜地形跨模態能力，加上超低的價格，或許并不妨礙普通玩家入手T-REX這款產品開發各種有趣的應用。

因為站在千元級的價格上，我們再去看產品性能，會發現在軟硬件情況和二次開發開放程度上，這款新產品著實可以稱得上優秀。

超高性價比

機器人大講堂了解到，T-REX其實屬于一款輕量級輪足機器人，從外觀就可以發現，底盤、輪子到足端懸掛機構對稱且精簡，就官方提供的參數來看，這款產品自重僅5.6kg，但能載重1—2kg的附件，從而非常便攜和易于使用。應該是產品整體采用創新性設計和制造工藝，縮減了冗余部件，專注于提供核心功能，以減少產品的重量和體積。

在輕量化設計之下，T-REX輪足機器人能夠最高時速達到30km/h，而且僅搭配一塊21.6v 5Ah的鋰電池，就能保證機器人擁有60—90min的續航能力，這應該是松靈考慮到重量、體積、能源效率等因素，為了保證開發性和可玩性，優化了動力系統，官方解釋稱其采取了一種重力勢能回收機制，而且支持電池快拆替換，這就能保證非常不錯的續航。

作為一種結合了輪式和足式移動方式的機器人，當前不能僅僅只是“樣子貨”，還需要能夠實現快速切換形態，從而可以在不同的地形和環境中進行移動。我們發現，T-REX受益于獨特的輪足設計，無論是平坦的地面、崎嶇的山路還是樓梯等復雜地形都能輕松應對。

同時，我們注意到，T-REX不僅能跑、能跳、能越障，而且目前能夠實現在不同地形中自適應調節高度特性，包括平地、草地、單腿爬坡等。其最低蹲姿尺寸為305mm*290mm*275mm，最高站姿為535mm*290mm*235mm，結合20°的最大爬坡?度，200mm的最大越障高度，這種運動通過性能夠滿足絕大多數場景的需要。

借助輪式移動方式，T-REX能夠在平坦地形上快速移動，而足式移動方式則使其能夠在崎嶇地形上穩定行走，具有強地形適應能力。它不僅能下蹲平穩過障礙，還能多樣化的運動方式使得輪足機器人在執行復雜任務時更加靈活多變。

從技術特性而言，這或許意味著松靈機器人控制能力的一種進階。因為輪足機器人需要設計一種多模態運動的機械結構，這需要在機械結構的設計上進行創新，此外，還需要考慮到結構在運動過程中的穩定性、耐用性以及運動效率等問題，防止機器人傾倒或發生其他安全事故。

除了結構設計，輪足機器人還往往需要在不同的地形和環境中進行切換運動方式，這就需要設計出復雜而精確的運動控制算法，使得機器人能夠實現穩定、高效的輪式移動和足式移動，并能夠在不同地形之間平滑切換。這背后意味著松靈設計并掌握了更加復雜而精確的運動控制算法。

二次開發能力優秀

目前，全球輪足機器人的市場還處于起步期，前沿研發成果不斷涌現，除了得到科研工作者的青睞，在應用場景上，機器人大講堂也發現，輪足近些年正憑借獨特而有趣的外觀和設計，開始成為機器人教育科普機構的座上賓。

松靈這款T-REX輪足機器人，同樣兼具了開發性和教育娛樂性的特征。因為T-REX除了搭載一個FOV:170°/130°/96° 60fps幀速率的AI雙目相機，從2D平面進階到全3D世界，從而能實現精確的自主導航和避障之外，同時T-REX還有一塊地平線旭日X3派開發板，能夠在低功耗的情況下實現5 Tops端側推理以及4核 ARM A53處理能力，幫助T-REX最終實現不錯的軌跡規劃能力。

不僅如此，T-REX輪足機器人支持ROS、ROS2（RDK-X3平臺）、UART的二次開發接口。同時，它還支持開放基礎運控功能SDK（基于TROS的DEMO，可控制T-REX實現移動與姿態變換）、開放感知定位SDK（基于TROS的DEMO，包括基于VSLAM的建圖與重定位DEMO）、開放雙目相機SDK（基于TROS的DEMO，包括相機的啟動與圖像獲取）。

這些開發接口和SDK幫助用戶集成各類功能件，具備二次開發能力，可以應對各類復雜實際環境中的開發需求。在1—2kg的負載空間下，T-REX有望成為各類有趣的機器人，加速對各種場景的探索。

憑借輪足機器人的高機動性，就國內外玩家公開的一些探索實踐來看，已經包括但不限于以下幾個領域，應用場景非常廣泛。

（1）物流領域：輪足機器人可以在戶外、室內場景中承擔食品、雜物等物料搬運的任務。它們可以根據所運輸的貨物大小和形狀，靈活自如地規劃路徑完成搬運任務，從而大大提高物流效率。

（2）測繪和勘探領域：輪足機器人可以執行礦場、懸崖峭壁、深山樹林等特殊地域的勘測、測量和探測任務。它們可以克服傳統方法難以到達的地域，有效地解決測繪和勘探難題。

（3）教育領域：輪足機器人也被廣泛用于教育領域，特別是在機器人編程、機械結構和電子器件等領域。它們可以幫助學生更好地理解相關知識，并提供簡單易學的編程板塊和開放式操作環境。

（4）巡檢應用：輪足機器人可以用于各類巡檢場景，如城市環境、工廠設施、管道、橋梁等。它們能夠降低勞動強度和成本，提高巡檢效率，并保障工作質量和安全性。

（5）救援應用：在災害救助、火災搶險、地震救援等場景中，輪足機器人可以實現人員與物資的快速運輸，避免人員傷亡和難以到達的地域。

（6）安防應用：輪足機器人可以用于犯罪偵查、設施監控、安保巡邏等安防領域。它們可以對現場進行實時監控和數據收集，提高安全保障水平。

此外，隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，這種不僅能夠在平坦的室內環境、不規則的室外環境移動，而且能進入坡度較大的山路等不同路面、不同環境下自由行動的機器人，正朝著許多無人探索的領域在邁進，有望在未來發揮更加重要的作用。

購買渠道與方式

在購買方式上，我們發現，松靈還為用戶提供了進一步的優惠，推薦好友成功鎖單，可享受200元折扣（封頂優惠800元，僅限10名），這意味著如果能批量購買，用戶到手的最終價格能夠低至9199元。

松靈官方介紹，如果提前99元預定，02月28日前確定不退款的用戶，將在03月02日起轉為鎖單客戶，而前30名鎖單客戶，能夠拿到專屬拉花禮、T-REX禮遇盲盒以及優先交付權。鎖單定單將按照官方公布的預訂順序，安排生產和交付。同時我們為大講堂用戶，爭取活動延期至3月15日，感興趣的朋友，可以淘寶搜索松靈機器人，尋找松靈客服，輸入口令“大講堂T-REX”，即可參加活動。

免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。

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